Trasa autobusu 51 - 51: Rumin => Rudzica -
Przystanki autobusowe
- 1 - Rumin-początkowy
- 2 - Rumin NŻ
- 3 - Posoka NŻ
- 4 - Zagórowska NŻ
- 5 - Piłsudskiego
- 6 - Rondo Kamińskiego
- 7 - Józefa Bema
- 8 - Kościuszki
- 9 - Staszica
- 10 - Kilińskiego
- 11 - Szarych Szeregów
- 12 - Wał Tarejwy
- 13 - Trasa Warszawska
- 14 - Dworcowa
- 15 - Dworzec PKP
- 16 - Aleje 1 Maja
- 17 - ZSGE
- 18 - Wyszyńskiego
- 19 - Glinka
- 20 - Portowa NŻ
- 21 - Laskówiecka NŻ
- 22 - Jana Pawła II
- 23 - Śniadeckich
- 24 - Wola Podłężna-Grójecka NŻ
- 25 - Grójecka I
- 26 - Grójecka II NŻ
- 27 - Grójec
- 28 - Grójecka II NŻ
- 29 - Grójecka I
- 30 - Wola Podłężna-Stacja paliw NŻ
- 31 - Wola Podłężna-ul. Licheńska NŻ
- 32 - W. Podłężna I ul. Rudzicka NŻ
- 33 - Wola Podłężna NŻ
- 34 - Rudzica NŻ
- 35 - Rudzica ul. Parcelowa NŻ
- 36 - Rudzica ul. Główna NŻ
- 37 - Rudzica-pętla