Trasa autobusu 51 - 51: Rumin => Rudzica -
Przystanki autobusowe
- 1 - Rumin-początkowy
- 2 - Rumin-skrzyżowanie NŻ
- 3 - Rumin NŻ
- 4 - Rumin Działki
- 5 - Posoka NŻ
- 6 - Zagórowska NŻ
- 7 - Piłsudskiego
- 8 - Rondo Kamińskiego
- 9 - Józefa Bema
- 10 - Kościuszki
- 11 - Staszica
- 12 - Kilińskiego
- 13 - Szarych Szeregów
- 14 - Wał Tarejwy
- 15 - Trasa Warszawska
- 16 - Dworcowa
- 17 - Dworzec PKP
- 18 - Aleje 1 Maja
- 19 - ZSGE
- 20 - Wyszyńskiego
- 21 - Glinka
- 22 - Portowa NŻ
- 23 - Laskówiecka NŻ
- 24 - Jana Pawła II
- 25 - Śniadeckich
- 26 - Wola Podłężna-Grójecka NŻ
- 27 - Grójecka I
- 28 - Grójecka II NŻ
- 29 - Grójec
- 30 - Grójecka II NŻ
- 31 - Grójecka I
- 32 - Wola Podłężna-Stacja paliw NŻ
- 33 - Wola Podłężna-ul. Licheńska NŻ
- 34 - W. Podłężna I ul. Rudzicka NŻ
- 35 - Wola Podłężna NŻ
- 36 - Rudzica NŻ
- 37 - Rudzica-pętla